O negócio da família surgiu inicialmente como empresa de implementos agrícolas, mas seu fundador, o saudoso Tito Brunelli, um grande incentivador do desenvolvimento tecnológico e industrial da cidade de Itápolis, também se dedicava à manutenção e comercialização de carros fora de linha, ofício foi herdado por seu filho Armando e por seu neto André Ordine Brunelli, que é o atual proprietário da Brunelli Veículos.
Hoje, a empresa carrega a tradicional dedicação da família Brunelli, e sua eterna paixão pelos clássicos automóveis que marcaram época.